Está considerado por la crítica especializada un pionero del arte abstracto en España.

[1]​[2]​ Sus padres, Fermín Ciruelos y Antonia González, residentes desde hacía años en la capital de España regresan a su pueblo natal para que nazca su primogénito.

Allí tendrá como condiscípulos, entre otros a Cristino Mallo, Salvador Dalí, Eduardo Chicharro, Benjamín Palencia, trabando gran amistad con el pintor Rafael Zabaleta.

Esta exposición marcará en buena manera su trayectoria como artista.

Asimismo, es nombrado vocal del CPD y propuesto para Medalla en la Exposición Nacional de Bellas Artes.

La muestra supone, en sus propias palabras, una fecha capital en la trayectoria inmediata (y posterior) de su pintura.

Relevante y significativo, es que su primera muestra en el extranjero sea en París en la Exposición Internacional de 1937.

Pabellón de la II República Española, colgando sus obras Descubierta y Fusilados (actualmente expuestas en el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía) junto con el Guernica de Pablo Picasso, y las obras de: Juan Gris, Joan Miró,Alberto Sánchez,Gutiérrez-Solana,Horacio Ferrer,Calder,Cristino Mallo,etc.

Durante la contienda española, dentro de sus funciones militares acompaña al Gobierno Republicano en primer lugar a Valencia.

Es en la misma capital valenciana donde encuentra a su antiguo condiscípulo y gran amigo Rafael Zabaleta al que presta ayuda y con al que acoge en su residencia próxima a la Plaza del Ayuntamiento.

En la isla balear comienza su interés decisivo por el arte abstracto.

Este contacto directo con la novedad de la creación abstracta le hace da un paso adelante en su pintura, sin romper aún con lo figurativo, pero alterando de manera relevante sus modos y su conducta creativa.

Su presentación en la Academia se hace por parte del arquitecto Luis Moya, concurre con seis obras de carácter abstracto figurativo: Ícaro, Grecia, Arabia, Maternidad, Bibelot y Ciclistas, lo cual supone un verdadero acontecimiento en el contexto artístico del Madrid del momento, abriendo un camino de vanguardia y modernidad que pronto será seguido por otros.

1953 es el año en el que la obra de Modesto Ciruelos comienza su recorrido internacional acudiendo a las principales exposiciones del momento: II Bienal Internacional de Sao Paulo, Salón Internacional del Arte Libre de París y muestras itinerantes por Río de Janeiro, Montevideo y Buenos Aires.

En esta segunda, celebrada en la capital cubana, y a su posterior itinerancia americana, concurre con una serie de Geometrías Abstractas junto a las obras de pintores como : Modest Cuixart, Antoni Tápies, Benjamín Palencia, Hernández Pijoan, Guijarro, Genovés, Lozano, Delhy Tejero, etc.

En esta edición de la bienal veneciana además de Modesto Ciruelos se seleccionan, para el pabellón español del citado certamen, a artistas como: Millares, Canogar, Saura, Gargallo, Zabaleta, Díez-Caneja, Menchu Gal, Manrique, Mampaso,etc.

Es seleccionado nuevamente por Luis González Robles para el pabellón español de la V edición de la bienal paulista, a la cual concurre con obras de gran formato encuadradas en el Action Painting y el Dropping con otros de los principales artistas del momento: Canogar, Cuixart, Lucio Muñoz, Tharrats, Chirino, Zóbel,etc.

Desde los inicios de la década, la adelantada obra pictórica de Ciruelos viaja, junto a la del resto de los adalides del arte joven español por América, Asia y Europa en las más señeras exposiciones cómo: " Espacio y Color en la pintura Española de hoy" vista en: Sao Paulo, Montevideo, Buenos Aires, Quito, Santiago de Chile y Lima, "Contrastes en la pintura española de hoy" que itineró por: Tokio, Osaka, Nagoya, San Francisco, Denver y Nueva York, "Arte Español Contemporáneo" mostrada en: Bruselas, Helsinki, Bonn, Berlín y Múnich.

Nueva York acoge en 1960 ( en la Galería Chalette Gallery) y en 1964 (en la National Art Galleries of Spain) dos relevantes exposiciones abstractas de Modesto Ciruelos.

Nueva evolución en la trayectoria del pintor y a la cual, desde las páginas de la revista Artes se refiere de la siguiente manera: Algo que podría ponernos sobre la pista del pintores su inquietud, nadie menos conformista que él (...).Esta fase de Ciruelos equivale a algo así como llegar al límite posible de la pintura.

La muestra, uno de los acontecimientos artísticos del año en Madrid, se acompaña de un catálogo en el que Manuel Sánchez-Camargo, Cirilo L.Popovici y Carlos Antonio Areán subrayan el carácter único y pionero del arte y la figura de Modesto Ciruelos.

Reingresa en la enseñanza oficial, desempeñando labores docentes tanto en Madrid como en Barcelona.

Para la evolución artística final de su carrera pictórica (obra creada entre 1980 y 1985) en palabras de Juan Manuel Bonet, Ciruelos: (...) opta entonces de nuevo por la abstracción, una abstracción depurada y monumental, que respira, en la que vuelven a combinarse los valores líricos, y los constructivos, en una línea de síntesis en la que el dibujo –un dibujo gestual, y a la vez con ese papel arquitectónico que tiene el del citado Kline- juega un papel importante, y en la que frente a la ortogonalidad de otros períodos, predominan la curva, lo nuclear, una organización del lienzo en la que un único plano de color tiende a ocupar el centro del cuadro.