En 1999 después de 13 años sin participar en el campeonato mundial, Peugeot vuelve a la máxima competición, esta vez con el Peugeot 206 WRC y teniendo de pilotos a Francois Delecour, Marcus Gronholm y Gilles Panizzi.Aunque ese año solo pudo obtener un segundo puesto en el Rally de San Remo como mejor resultado, al año siguiente el equipo consigue los dos Campeonatos, Constructores y Pilotos, repitiendo la gesta de años atrás.En 2001, el francés Auriol se suma al equipo, y aunque la marca repite título de Constructores y obtiene seis victorias, no puede hacerse con el título de Pilotos que se lo llevaría Richard Burns con el Subaru Impreza.La marca francesa adoptó el nuevo Peugeot 3008 DKR en Rally Dakar 2017, logrando el 1-2-3 encabezado por Peterhansel.Con el Peugeot 405 T16 la marca también participó en la carrera de montaña Pikes Peak International Hill Climb, añadiendo varios alerones y apéndices aerodinámicos para aumentar el agarre del vehículo, donde ganó en 1988 con Vatanen y en 1989 con Bobby Unser.Al año siguiente, Aïello resultó subcampeón, por detrás de Johnny Cecotto, en tanto que van Ommen quedó décimo en el campeonato y Michael Bartels decimonoveno.En ese año, Cacá Bueno lograría otro título con el equipo Red Bull Brasil.Dicho equipo dejó la marca en 2012 y Peugeot no se destacó en los años siguientes.En 1992, Peugeot Sport ganó las 24 Horas de Le Mans, con los pilotos Derek Warwick, Yannick Dalmas y Mark Blundell.En tanto, el equipo semioficial Oreca fue campeón de la Le Mans Series 2010 con dicho modelo.Logró un sexto puesto en el campeonato en el primer año y quintos en los últimos dos, acumulando cinco podios pero ninguna victoria.A finales del 2000 los motores de Peugeot fueron comprados por Asiatech y se utilizaron para dos años más.