La mayoría de sus miembros se extinguieron durante el Cretácico superior en la Extinción masiva del Cretácico-Terciario que puso fin a la Era Mesozoica.
La separación entre los Maniraptora y los ornitomimosaurianos se produjo probablemente en la segunda mitad del Jurásico.
Los diferentes subgrupos de Maniraptora ya se habían diferenciado a finales de este periodo, aunque no comenzaron a cobrar importancia hasta la primera mitad del Cretácico.
La mayoría de especies del taxón Maniraptora presenta garras curvas, tal vez relacionadas con un primitivo origen arborícola.
Son todos los maniraptoriformes más cercanos a las aves que al ornitomimo.