Muchos fósiles de especies pertenecientes a este grupo se han descubierto desde las últimas décadas del siglo XX, particularmente en China.

[3]​ Muchos fósiles casi completos de manirraptoriformes son conocidos del Jurásico Superior.

Un posible manirraptoriforme, Eshanosaurus, vivió incluso antes, durante el Jurásico Inferior, aunque su identificación es discutida.

El nombre se refería al esfenoides inflado o bulboso que ambos grupos compartían.

†Ornithomimosauria Maniraptora Las relaciones entre los celurosaurios mostradas a continuación se basan en un análisis filogenético realizado por Godefroit y colaboradores en 2013.