Eumaniraptora es un clado de dinosaurios terópodos maniraptores característicos del Cretácico inferior (hace aproximadamente 137 millones de años, en el Hauteriviense) y continua hasta el presente en la forma de las aves, teniendo distribución mundial.

Apareció por primera vez en un resumen publicado por Padian, et al.

Los Eumaniraptora son los terópodos cuyo hueso púbico ha migrado hacia atrás.

Han adquirido esta característica independientemente de los dinosaurios ornitisquios (que ya la poseían antes).

Son el deinonico neornithes su ancestro común y todos sus descendientes.