Epidendrosaurus ninchengensis es la única especie conocida del género extinto Epidendrosaurus ("lagarto sobre las ramas") de dinosaurio terópodo manirraptor, escansoriopterigido que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 147 millones de años, en el Titoniense, en lo que hoy es Asia.

Es el primer dinosaurio no-aviano conocido que muestra claramente una adaptación a la vida arborícola.

El único espécimen conocido, IVPP V12653, muestra claras señales que era un individuo juvenil al momento de su muerte.

Una edad en el Jurásica medio significaría que los dinosaurios similares a aves en las camas de Daohugou son más viejos que el " primer ave", Archaeopteryx , del Jurásico superior.

Gao y Ren de esta manera defendieron una edad en el Jurásico medio para los lechos basándose en la bioestratigrafía para marcar que se encuentran en el límite detre el Jurásico medio y superior.

Liu et ál encontrado que las camas formaron entre hace 164 a 158 millones de años, en el centro del Jurásico superior.

Estudios sobre las relaciones de Epidendrosaurus lo encuentran para ser un relativo cercano a las aves verdaderas y un miembro del clado Avialae.

Mientras que el Epidendrosaurus el espécimen no preserva un hallux invertido, el dedo del pie del al revés visto en los pájaros modernos que se trepan, su pie era muy similar en la construcción a pájaros trepadores más primitivos como Cathayornis y Longipteryx.

Estas adaptaciones para agarrarse en los cuatro miembros hacen que probablemente Epidendrosaurus haya pasado una cantidad significativa de tiempo en los árboles.