MIWG 1530, el cráneo holotipo, fue descubierto en 1930 en Inglaterra y fue comentado por Watson en 1930.

[7]​[8]​ Se hizo referencia a él como un iguanodóntido del género Vectisaurus en 1936.

[9]​ Cuando Steel en 1969 siguió a Hulke de 1879[10]​ al incluir a Vectisaurus como un iguanodóntido, Peter Malcolm Galton en 1971 nombró el fósil como Yaverlandia, al que describió como un paquicefalosáurido ya que el cráneo de Yaverlandia era diferente al de Vectisaurus, llamado para ese momento Mantellisaurus.

[5]​ En 2012 se reportaron restos adicionales, pero estos no han sido descritos.

[5]​ Sullivan en 2000, Sereno en ese mismo año[12]​ y Naish en su tesis no publicada de 2006, Sullivan de 2006[13]​ y Naish en 2008[6]​ reclasificaron a Yaverlandia como maniraptorano.