Hylaeochampsa es un género extinto de crocodilomorfo eusuquio hileocámpsido.
Este cráneo, BMNH R 177, es corto y ancho, con un paladar de tipo eusuquio y se infiere que tenía dientes posteriores agrandados que pudieron haber sido aptos para aplastar.
Este podría ser el mismo género que el levemente más antiguo Heterosuchus, del cual se supone que debió de haber sido de un grado evolutivo similar, pero no existe material comparable entre ambos ya que Heterosuchus es conocido solo a partir de vértebras.
James Clark y Mark Norell los situaron como el grupo hermano de Crocodylia.
[1] Se considera que Hylaeochampsa es el eusuquio más antiguo conocido.