[1] La familia fue erigida originalmente por Charles William Andrews en 1913 para incluir a un único miembro: Hylaeochampsa.
[2] Sin embargo, un nuevo género denominado Iharkutosuchus fue descrito en 2007 y se determinó que era el taxón hermano de Hylaeochampsa, y por lo tanto un miembro de la familia Hylaeochampsidae.
Clark y Norell también afirmaron que no hay evidencia para sugerir que los dos géneros forman un verdadero clado distinto de otros eusuquios, porque los restos asociados con Heterosuchus son demasiado fragmentarios para mostrar cualquier relación filogenética clara.
Esta característica es frecuente encontrarla en los mamíferos pero es muy inusual para un crocodilomorfo, y sugiere que este animal pudo haber sido un herbívoro.
[5] En el siguiente cladograma puede observarse la posición los hileocámpsidos, muy cercana, pero por fuera de los cocodrilos modernos (Crocodilia); de hecho, se consideran su grupo hermano:[6] Isisfordia † Allodaposuchus † Hylaeochampsidae † Borealosuchus † Gavialoidea Pristichampsus † Alligatoroidea Crocodyloidea