Ampliamente descritas, con sus numerosas virtudes y propiedades, por Plinio el Viejo en su Historia naturalis (20, LXXXIV).Las flores son solitarias o en fascículos axilares, a veces reunidos en racimos terminales.El fruto, y sobre todo los mericarpos maduros son prácticamente indispensables para una correcta identificación de las especies.La diferencia clásica entre el género Malva y el género Lavatera se basó en el carácter discutible, y discutido, de la soldadura o no soldadura de las piezas del epicáliz.Hay especies que se consideran como plantas invasoras, particularmente en América de donde no son nativas.
