El fabricante Dynamit Nobel Defense (DND) denomina al MATADOR RGW 90 (en inglés: recoilless grenade weapon / arma de granada sin retroceso).
Además, deberían poder ser atacados objetivos a más de 1000 metros de distancia, lo que hasta ese momento sólo era posible con misiles guiados relativamente pesados que debían ser operados por varios soldados.
Por lo demás, estos misiles guiados tienen una importante zona refleja, lo que dificulta su uso desde habitaciones, y las cargas perfiladas más utilizadas tienen poco efecto en edificios y fortificaciones, ya que han sido optimizadas para una alta penetración puntual como el frente de un vehículo blindado de combate.
Otro punto de crítica fueron los altos costos, especialmente para los misiles guiados Fire-and-Forget ("dispara y olvida").
Por lo tanto, se requería un arma ligera de largo alcance que pudiera ser operada por un soldado y equipada con varias ojivas.
El arma solo tiene un baja generación de calor en la parte trasera, lo que permite su uso en espacios reducidos.
Los datos del objetivo se transmiten a la ojiva mediante la óptica incorporada y un telémetro láser.
[2] Similar al arma antitanque Armbrust (ballesta), el retroceso se reduce mediante un contrapeso.
El contrapeso es plástico triturado que sale disparado por la parte trasera del arma cuando se dispara.
[5] Dynamit Nobel Defense desarrolló otras variantes principalmente como un arma antimaterial para el combate urbano.
La ojiva detecta automáticamente si el objetivo es "duro" o "blando" y se ajusta en consecuencia.
[2] Como versión más ligera, basada en el Panzerfaust 3 calibre 60, se desarrolló otra familia de armas.