Tuvo un papel clave durante la Guerra de los Treinta Años, en la que contribuyó enormemente a la victoria sueca.Torstenson nació en la propiedad familiar de Forstena, en la región del Västergötland, en la Suecia meridional.Gustavo alzó la mano, pero rápidamente cambió de idea y dijo: "Lennart, esto habría podido costaros la vida, pero quizás serías más adecuado como general que como paje".En 1629 Lennart fue puesto al mando de la artillería sueca, desembarcando en Alemania junto al resto del ejército cuando Gustavo Adolfo emprendió la invasión del Sacro Imperio Romano Germánico.En 1643 invadió Moravia, pero tuvo que acudir al norte para contrarrestar el imprevisto ataque llevado a cabo por Dinamarca en los dominios suecos.Resuelto el problema danés, en 1644 condujo una vez más sus tropas en Alemania, derrotando a los imperiales en la batalla de Jüterbog.
