El término municipal tiene una población de 4160 habitantes (INE 2024).
El lugar fue fundado hacia 1542, cuando Gonzalo Chacón Fajardo era el señor de Casarrubios del Monte, a cuyo señorío pertenecía.
Los fundadores fueron Antón Pérez y Francisco de Magadan Fernández».
A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 485 habitantes.
El escudo heráldico y la bandera que representan al municipio fueron aprobados oficialmente el 14 de enero de 1994.