La empresa fue fundada por cuatro miembros de la empresa Softdisk: los programadores John Carmack y John Romero, el diseñador de juegos Tom Hall y el artista gráfico Adrian Carmack.
Romero aceptó la oferta y con una idea de Tom Hall nació Commander Keen.
Wolfenstein ofrecía acción a raudales desde una perspectiva única para la época, y se presentaba con una temática atractiva para el jugador, lo que lo convirtió en un éxito inmediato.
Ofrecía opciones para jugar en red o a través de un módem, permitiendo jugar con gente que viviese en cualquier lugar del mundo a sus modos Deathmatch o cooperativo, modos en los cuales también fue pionero.
Romero se fue y creó Ion Storm (Daikatana y Deus Ex), mientras que John Carmack se quedaba en ID creando la que sería la siguiente revolución del género FPS: Quake.
Finalmente, en 1997, y tras alcanzar más de quince millones de descargas, se liberó el código fuente del juego original, con lo que ahora es difícil encontrar un sistema que no tenga su versión de Doom, un juego que forjó un género y cambió el panorama del videojuego para siempre.
A finales del año 1999, ID saca otra parte del Quake, Quake III, hecho especialmente para deathmatch y multijugador, e innovando una vez más los motores gráficos para el resto de compañías de juegos, en los que destacan Serious Sam: The First Encounter y Return to Castle Wolfenstein de ID.
Este motor gráfico se usará más tarde en Quake 4 en 2005; y en un título de un proyecto inacabado del año 1997 llamado Prey, retomándose también con el motor de este y lanzándose finalmente en 2006.
El último juego que ha lanzado esta empresa, junto con el apoyo de la empresa Splash Damage, es Enemy Territory: Quake Wars, usando como base la versión freeware Wolfenstein: Enemy Territory, y también un nuevo motor gráfico (ID Tech 5) en el que se desarrolló una nueva saga: Rage distribuido por Bethesda Softworks en 2011.
Los aficionados son libres de distribuir sus mods del juego, siempre y cuando las actualizaciones se ofrezcan gratuitamente a otros entusiastas.
La comunidad mod despegó, dando al juego, aparentemente la vida eterna a través de Internet.
Por ahora, se había convertido en claro que los juegos de ID fueron motivo suficiente para mejorar, o incluso comprar, computadoras personales en casa.
En 1999, los tipos despreocupados de Mesquite más lejos unieron con fuerza su lugar en la ciencia de juego con la experiencia del nuevo "deathmatch", Quake III Arena y Quake III: Team Arena Add-on Pack.
[2] ID Software también es reconocida por sus destacados motores gráficos, los cuales han sido licenciados en varias ocasiones por otras compañías, para el desarrollo de videojuegos.
El juego fue distribuido por Bethesda Softworks (Que también es la distribuidora de ID Software) y lanzado en 2014.
Un año después, en 2015, MachineGames lanzó Wolfenstein: The Old Blood, precuela al juego anterior.
En 2016, ID finalmente lanzó un nuevo juego, simplemente titulado Doom, el cual fue distribuido por Bethesda.