También hubo algunas discrepancias por el mayor enfoque en la narrativa visual y sus secciones de plataformas.

En el año 2163, 14 años después de los eventos en Marte, la Tierra ha sido invadida por fuerzas demoníacas, acabando con el 60% de la población del planeta, bajo la ahora corrupta Union Aerospace Corporation (UAC) que jura lealtad hacia los demonios con motivos expansionistas.

Lo que queda de la humanidad huyó de la Tierra y otros se unieron a la Armored Response Coalition (ARC), un movimiento insurgente formado para detener la invasión que se encuentra oculta para evitar sufrir más pérdidas.

Previamente, Doom Slayer había sido traicionado y teletransportado por el Dr. Samuel Hayden a otra parte del universo.

Este le indica que para sofocar la invasión demoníaca debe matar a los 3 Sacerdotes Infernales: Deags Nilox, Ranak y Grav.

Esto para los centinela representa un acto de herejía por lo que se le excomulga por dicho asesinato en terreno sagrado y este opta por regresar a la fortaleza.

Khan Maykr desestabiliza la fortaleza de forma remota para evitar más interferencias en sus planes.

Después de recuperar solo la empuñadura del Crisol y restablecer su mítica arma en una forja centinela, se dirige nuevamente a la fortaleza donde el Dr. Hayden lo conduce hacia la ciudadela principal del infierno llamada Necrovol donde debe localizar un portal que lo transportará a Urdak, ciudad natal de la raza Maykr.

Con la barrera dimensional destruida, los demonios rompen su alianza con los Maykrs y proceden a invadir Urdak.

Luego de una batalla contra la Khan Maykr, nuestro protagonista sale victorioso y sin pensarlo 2 veces se dirige hacia la Tierra para enfrentarse con el Super Demonio.

Sin embargo, se vería obligado a enfrentar al serafín consumido por la transfiguración degenerativa.

Tras la resurrección del Señor Oscuro, Doom Slayer intenta matarlo, pero al ser un sitio sagrado Luminarium, no se le tenía permitido derramar sangre.

El Señor Oscuro lo cita en la ciudad capital del Infierno, Immora, para su confrontación final.

Al llegar a esta ciudad, Doom Slayer se dirige a la ubicación del cristal dentro de la Lanza del Mundo, una enorme nave alienígena cristalina que había aterrizado en el planeta hace mucho tiempo.

Valen nos regala un arma de energía llamada el Sentinel Hammer para reemplazar nuestro Crisol perdido.

Los Maykr, incluido el Padre, lo traicionaron y reescribieron la historia para mostrar al Padre como el primer ser, lo que a su vez, llevó al Señor Oscuro enfurecido a influir en Samur Maykr, un serafín que formó parte del pasado de Doom Slayer, para convertir a Doomguy en el imponente Doom Slayer y cuyo propósito original era contribuir rn la destrucción de los Maykrs y el Padre, cumpliendo la venganza del Señor Oscuro.

Con su muerte, todos los demonios fuera del Infierno son destruidos instantáneamente, salvando finalmente a la Tierra, Urdak y Argenta de la invasión demoníaca.

[5]​[6]​ El juego continúa el énfasis de su predecesor con su característica forma de combate frenético y sanguinario, alentando al jugador a atacar agresivamente a los enemigos para adquirir salud y munición.

Esta modalidad consiste en una partida de múltiples rondas 2vs1 donde dos demonios controlados por jugadores se enfrentan a un Doom Slayer completamente cargado.

Los 5 demonios disponibles actualmente son Marauder, Arch-vile, Mancubus, Pain Elemental y Revenant.

Los jugadores también pueden desbloquear un arma adicional, el Unmaykr, después de superar 6 desafiantes Slayer Gates.

[18]​ El juego está dedicado al programador de id Stephen Ash, quien falleció durante su desarrollo en 2019.

[19]​ Mick Gordon regresó como compositor para esta última entrega de la saga Doom.

Gordon confirmó en Twitter que solo mezcló una pequeña cantidad de pistas, como Meathook y Command and Control.

En mayo de 2020, Marty Stratton emitió un comunicado en Reddit, diciendo que a Mick Gordon se le dio mucho tiempo para mezclar las pistas.

Marty Stratton escribió más tarde que id usaría un compositor diferente en el futuro.

Hulshult había compuesto previamente música para Quake Champions, otro juego creado perteneciente a la misma empresa.

En una primera instancia, se lanzaría para Microsoft Windows, PlayStation 4, Nintendo Switch (versión desarrollada por Panic Button) y Xbox One.

En 2019, se anunció que Doom Eternal vendría a la plataforma de Google Stadia.

El acceso a estas expansiones está incluido con la compra de la Edición Deluxe del juego.