También se ha visto a veces el nombre escrito como San Antonio de Guacaya.
[4] En la región del valle de Guacaya habitaban desde la época prehispánica los indígenas denominados chiriguanos.
Piccinini propuso fundar una misión, que al principio los indígenas rechazaron pero luego aceptaron.
Al año 1890, se calculaba que el pueblo tenía solamente una población de hasta 754 habitantes.
La producción gasífera ha sido por igual importante en la generación de recursos para el municipio y el departamento.