Abapó es la ciudad más poblada del municipio de Cabezas y se sitúa a una altitud de 445 m s. n. m. en la margen izquierda del río Grande, que llega finalmente a las tierras bajas bolivianas.

Según Camargo, el nombre Abapó se origina del idioma guaraní avajó, que significa “lugar de reunión de Avas”, pero según Baldomero Eberlein, significa “mano del hombre”.

[8]​ Durante gran parte del siglo XVIII, Abapó fue considerada parte de las misiones del norte, junto con las misiones de Piraí, Cabezas y Florida.

Desde Santa Cruz, la ruta troncal pavimentada Ruta 9 conduce hacia el sur por Cabezas hasta Abapó y otros 405 kilómetros por Ipitá y Villamontes hasta Yacuiba en la frontera boliviana con Argentina.

Desde Abapó hay conexiones de trenes de pasajeros en el norte y en el sur, que llevan pasajeros en unas tres horas a Santa Cruz y en doce horas a Yacuiba.