El año 1779 se libró una guerra de los indígenas chiriguanos en contra de los colonizadores españoles y los misioneros presentes en la región del Chaco.
Esta guerra ocasionó que muchos chiriguanos huyan de sus pueblos en Mazabí, Igmirí y Tacurú, ubicados en la otra banda del río Grande o Guapay y se refugiaran en las misiones de Piray, Cabeza y Abapó.
[1] Florida está ubicada en el borde suroriental de la Cordillera Oriental boliviana con un clima subtropical y se caracteriza por una estación seca de seis meses que dura de mayo a octubre.
La precipitación anual es de 800 mm, los meses más lluviosos son enero y febrero con 130 mm y los meses más secos julio y agosto con menos de 20 mm en promedio a largo plazo.
Desde Santa Cruz, la ruta troncal pavimentada Ruta 9 viaja hacia el sur a través de Mora y Río Seco, Cabezas, Abapó, Ipitá y Villa Montes hasta Yacuiba en la frontera boliviana con Argentina.