Geográficamente, Yacuiba se encuentra ubicado a orillas de la extremidad sur de la Serranía del Aguaragüe y la Llanura Chaqueña, a una altura que oscila entre los seiscientos veinte y seiscientos ochenta metros sobre el nivel del mar.

[3]​Aquí existe una contradicción, está mal citado el Padre Corrado Alejandro, nació en Roma, en 1830 y falleció en Tarija en 1890.

Durante muchos años, por imposición del Gobierno autónomo municipal de Yauciba, se pretende reconocer la siguiente afirmación falsa: "El año 1841, el actual territorio de Yacuiba, se transformó en hacienda siendo su primer dueño el colono Timoteo Ruiz".

Cabe mencionar que en el primer Mapa Oficial de Bolivia que mandó a realizar el presidente José María Linares en 1859, figura en dicho mapa un lugar denominado "Yacundo" en el lugar donde hoy está actualmente establecido la ciudad de Yacuiba.

Según los registros de la época, para el año 1872, Yacuiba era solamente un pequeño poblado habitado por unos cuantos mestizos y algunos indigenas.

Durante la década de 1990 creció demográficamente y económicamente debido al comercio existente en la frontera.

Hoy es la ciudad más grande del Chaco boliviano, contando el municipio con 92 245 habitantes (INE 2012).

Hacia el sur, la ciudad se conecta con la localidad argentina de Salvador Mazza, mediante un puente internacional que cruza el río Caraparí.