Participó en las escaramuzas de Cajicá y Facatativá donde se dio la muerte del psihipqua Tisquesusa.
El hoa Quiminza, así como su tío Eucaneme, fueron ejecutados en Tunja tras una fallida rebelión.
El cacique Tundama que presentó una feroz resistencia a los conquistadores también fue muerto por orden suya en tiempos de paz.
Desde San Juan de los Llanos, la expedición avanzó hasta el río Guanayare y cruzándolo llegó posteriormente al río Papamene y a la sierra de la Macarena.
A su regreso, siendo enviado de Santo Domingo a Cartagena como parte del proceso en 1544, cuando pasaba por el Cabo de la Vela lo mató un rayo que cayó sobre el buque en el que viajaba, así como a su hermano Francisco Jiménez de Quesada, conquistador activo en Perú.