La localidad se encuentra situada a una altitud de 678 m sobre el nivel del mar.Este mismo rey encarga al caballero Gil Blázquez la reparación y repoblación del pueblo de Gavilanes.En el año 1393, Gavilanes se incorpora al señorío que se crea en la villa de Mombeltrán para premiar los servicios del noble Ruy Lope Dávalos, pasando en el 1438 los derechos al condestable de Castilla, Álvaro de Luna, hasta la ejecución del valido, recayendo esta vez la posesión en el duque de Alburquerque, Beltrán de la Cueva, permaneciendo en dicho estado hasta el año 1830.Fecha clave para Gavilanes es el año 1703, en el que, a través del Pacto de la Concordia, incorpora jurisdicción propia, anexionándose la mayor parte del despoblado Las Torres y creando así una comarca independiente creada por el duque.Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 446 habitantes.
