El término municipal, perteneciente a la mancomunidad del Alberche, tiene una población de 252 habitantes (INE 2024).El municipio limita con los términos municipales de Navalosa, Navarrevisca, San Esteban del Valle, Mijares y Pedro Bernardo.Serranillos fue el último en escindirse, no queriendo después de que la villa le cediera.En 1587 formaba parte ya de la tierra de Mombeltrán junto a Las Cuevas, La Higuera, Lanzahíta, Las Torres, Mijares, Mombeltrán, Pedro Bernardo, Villarejo, San Esteban, Santa Cruz y Los Gavilanes.Este último dejó reflejado algunos apuntes sobre Serranillos y sus gentes en su libro La provincia de Ávila (1935).
