Mor podría derivarse del árabe al-muruy, plural de al-mary 'el prado', mientras que Cuende parece ser un arcaísmo de 'conde', con lo que el topónimo significaría 'los prados del conde'.

[2]​ Joan Corominas[3]​ apunta como posible etimología el origen celta de Nava con Markovindi, 'rabo del caballo blanco'.

El municipio se encuentra situado al norte «de la sierra del Piélago».

La localidad está situada a una altitud de 770 m sobre el nivel del mar.

El primogénito, Fernán Blázquez, recibió Navamorcuende y el segundogénito, Gil Blázquez, Cardiel junto con el Castillo de Bayuela, especificándose que «este heredamiento que lo aya assi como me lo dio el concejo de Avila e me lo otorgó e me lo confirmó mio señor el Rey con aquellas libertades e con aquellas franquezas que dicen en las cartas e en los previllegios que yo ende tengo assi como yo lo ove fasta qui.» Perteneció al señorío de los Dávila, después marqueses de Navamorcuende por voluntad de Felipe IV.

Durante el siglo XIX se producía «toda clase de cereales, de hortalizas, aceite, vino, lino, seda y frutas»,[4]​ manteniéndose así mismo ganado lanar, cabrío, vacuno y porcino.