Probablemente el municipio se llamó así porque su iglesia estaba dedicada a ese santo.
Apenas si existen datos de su historia pasada en los archivos municipales debido a que fue destruido por un fuego en 1860.
Es probable que tras la reconquista fuera ocupada por gentes de Ávila.
El rollo jurisdiccional indica el título de Villa, que conseguiría a comienzos del siglo XVI.
A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 384 habitantes.