[5][6][7] Gabriel nació en el Palacio de Haus (Schloss Haus) en las cercanías de Regensburg, Baviera, siendo el hijo mayor (y único varón) del príncipe Francisco José de Thurn y Taxis (más tarde IX Príncipe de Thurn y Taxis) y su esposa la Princesa Isabel María de Braganza.[1][2] Su hermana melliza, la princesa Micaela de Thurn y Taxis, murió al nacer.[4][8] Gabriel era un nieto paterno del Príncipe Alberto, VIII Príncipe de Thurn y Taxis, y su esposa la Archiduquesa Margarita Clementina de Austria y un nieto materno del Duque Miguel de Braganza y su esposa la Princesa María Teresa de Löwenstein-Wertheim-Rosenberg.[1][2] Durante la II Guerra Mundial, Gabriel fue reclutado para el servicio militar antes de completar la escuela secundaria.[1][2][4][6][9][10][11] Fue enterrado entre los soldados desconocidos en el cementerio de guerra en Rossoschka.