[1] Alberto nació en Regensburg, Alemania, siendo el hijo menor del Príncipe Heredero Maximiliano Antonio Lamoral de Thurn y Taxis (1831-1867) y la Duquesa Elena de Baviera (1834-1890).[1][2] Su padre murió cuando él tenía menos de dos meses de edad, y fue criado por su madre.En 1871 el abuelo de Alberto, Maximiliano Carlos murió, y su hermano mayor Maximiliano María sucedió como Príncipe.Maximiliano María murió el 2 de junio de 1885 y Alberto sucedió como Príncipe; su madre sirvió como regente hasta su 21.º cumpleaños en 1888.[4] Alberto y Margarita tuvieron ocho hijos:[1][2] Alberto murió en Regensburg donde está enterrado junto a su esposa en la cripta del Palacio de San Emerano, anteriormente Abadía de San Emerano.
