A través de su matrimonio con el príncipe Carlos Anselmo de Thurn y Taxis, Augusta también era miembro de la Casa Principesca de Thurn y Taxis y princesa consorte de Thurn y Taxis.

[1]​ Augusta era el sexto vástago y el más joven del duque Carlos I Alejandro de Wurtemberg y de su esposa, la princesa María Augusta de Thurn y Taxis.

[1]​[2]​ En su juventud, había vivido con su madre, hasta que entró en el exclusivo convento ursulino de Metz en 1750.

[3]​ En 1752, su hermano mayor, Carlos Eugenio, quiso que se casara con un príncipe de sangre francés que le ayudara en su reorientación de la política de Wurtemberg hacia Francia.

[3]​ El casamiento fracasó y para ahorrar el coste de mantenimiento de Augusta, se casó con su primo materno, el príncipe Carlos Anselmo de Thurn y Taxis.