Recibe su nombre del río Ibor, el cual transcurre entre sus paisajes.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional, entonces conocido como Fresnedoso, en la región de Extremadura.
[4] Hacia mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizadas 68 casas.
En dicha fecha su nombre fue modificado por el de Fresnedoso de Ibor,[6] denominación con la que a mediados del siglo anterior la localidad era conocida vulgarmente.
El escudo se define oficialmente así: A mediados de enero se celebra en la localidad la fiesta de los quintos, en honor a San Antón.