[4]​ Los orígenes del astillero se remontan a 1895, año en el que Paulino Freire Piñeiro en el barrio de Bouzas (Vigo), inició su actividad en la construcción y reparación de buques pesqueros en madera para la flota pesquera local, la mayoría de estas embarcaciones pertenecían al propio Paulino Freire.

[5]​ En 1958 Freire Shipyard comenzó su etapa en la construcción naval en acero con el buque Puente Castrelos; sería un proceso largo, si se tiene en cuenta que transcurrieron casi tres años, hasta su entrega en 1961, a pesar de tratarse de un buque sencillo.

En 1986 el consejo de administración decide apostar también por la ingeniería naval e incorpora una oficina técnica en sus instalaciones.

Entre las construcciones destacadas a lo largo estos años, figura el mercante Inagua España, en 1978, para Marítima del Litoral.

En verano de 2016 la factoría junto con la empresa auxiliar del naval T. y M. Ganain, colabora nuevamente con Navantia.

Como fue el proyecto encargado por la fundación Schmidt Ocean Institute para el refitting del offshore Polar Queen en un moderno buque oceanográfico renombrado como RV Falkor Too,[23]​ o los trabajos de mantenimiento realizados en el megayate Azzam,[20]​ entre otros proyectos.

[29]​ Especializándose recientemente en este último segmento de buques del que la factoría es un referente internacional junto con Astilleros Armon Vigo.

Rieber Shipping Bergen encargó los «gemelos» Polar King y Polar Queen[43]​ (reconvertido posteriormente en el oceanográfico RV Falkor Too),[23]​ mientras que para Volstad Shipping AS se construyó el OceanXplorer 1 (ex Volstad Surveyor) siguiendo el diseño ST-253 de Skipsteknisk.

Este offshore se reformó años después en el astillero Damen y se rebautizó como Alucia2, una vez finalizado este refitting fue utilizado por el cineasta James Cameron en sus filmaciones relacionadas con la exploración oceánica.

[44]​ Su última entrega en este segmento de buques fue el Forth Constructor, botado en 2024, para Briggs Marine del Reino Unido y cuya función es la de prestar apoyo en puertos comerciales o parques eólicos marinos.

Finalizando el siglo siglo XX y a comienzos del presente hizo entrega a la Armada Española de tres unidades de la Clase Chilreu: Alborán (P-62),[12]​ Arnomendi (P-63)[13]​ y Tarifa (P-64).

De todos estos pesqueros pueden citarse los siguientes: Akamalik, Argos Galicia (ex Estai),[48]​ Beatriz Nores (ex Freire López), Beiramar Cuatro, Costa da Barca, Currana (ex Riazor), Forcadela (ex Egunsentia), Hermanos Gandón Cuatro,[49]​ Holmøy,[50]​ Iván Nores, José Antonio Nores, Lasti (ex Chica), Manuel Ángel Nores,[51]​ Manuel Nores,[52]​ Markus,[53]​ Nataarnaq,[54]​ Novo Alborada (ex Alborada Cuatro), Patricia Nores, Playa de Barra (ex Área Alta), Playa de Galicia, Playa de Sartaxéns,[55]​ Playa Pesmar Uno, Playa Pesmar Dos, Polar Nattoralik,[56]​ Punta Robaleira, Río Mau, Salaiño, Sanamaro, Tasarte, Vieirasa Siete, Willem van der Zwan,[11]​ Wiron V, Wiron VI o Xeos, entre otros.

Como por ejemplo, los grandes atuneros congeladores Draco[57]​ para Albafrigo y Monte Raiola para Grupo Calvo,[58]​ los palangreros Juan Iglesias para Serjose Celeiro y Orzán para Pesca Cruña, el tangonero Kainab (ex Congasa) para Pescanova,[59]​ el camaronero Alecrín para la Flota Cubana de Pesca[60]​ y el sardinero Islamar III para Islamar.

[64]​ En su palmarés también figuran otros buques y estructuras flotantes no vinculados con los sectores anteriormente citados.

Hasta 2018 Freire Shipyard contaba con otro astillero en la zona noroeste de la Ría de Vigo, Astilleros y Varaderos Domaio, ubicados en la parroquia homónima y vendidos en septiembre del citado año a la pesquera Fandicosta.