Con una capacidad para 110 personas entre tripulantes y personal científico, tiene por finalidad realizar cruceros de investigación oceanográfica en el dominio marítimo peruano y en la Antártida, donde el Perú cuenta con la Base Machu Picchu.

[7]​ La construcción del BAP Carrasco obedeció a la necesidad del gobierno peruano de contar con una nave que le permitiera mejorar sus operaciones de investigación científica oceanográfica en su dominio marítimo y en particular en la Antártida (donde el Perú cuenta con una base científica),[5]​ actividades que hasta la fecha había venido desarrollando el BIC Humboldt construido en 1978.

[10]​ Su nombre fue otorgado en honor de Eduardo Carrasco Toro,[11]​ Cosmógrafo Mayor del Virreinato del Perú que colaboró luego bajo las órdenes del Libertador José de San Martín en la guerra de independencia del Perú, asumiendo posteriormente el cargo de Director de la Escuela Central de Marina del Perú.

[14]​ El buque fue amadrinado por Magaly Rodríguez de Valakivi, esposa del ministro de defensa peruano.

[17]​[18]​ El 3 de mayo de 2017 el Carrasco arribó a su base en el Puerto del Callao y fue formalmente incorporado a la Dirección de Hidrografía y Navegación de la Marina de Guerra del Perú, en un ceremonia que contó con la presencia del Presidente Pedro Pablo Kuczynski.