[1]​ Es la tercera embarcación de este tipo que se construye y lleva el nombre del barco utilizado por Robert Falcon Scott durante la Discovery Expedition de 1901 a 1904 en la Antártida.

El barco fue encargado en 2010 a Freire Shipyard de Vigo y su botadura tuvo lugar en abril del año 2012.

[2]​ El nuevo Discovery fue entregado al NERC en el verano de 2013.

[3]​ El buque está equipado con espacios flexibles en sus laboratorios, lo que permite adaptar su espacio a la naturaleza de las diferentes actividades científicas previstas para cada misión.

[4]​ El Discovery también está equipado con un sistema de acústica subacuática dividido en tres partes principales: dos ecosondas y un hidrófono que se encuentran en una instalación especial situada en la quilla del barco.