En náutica, la quilla es la pieza más importante de la estructura sobre la que se construye un barco.
Es una pieza longitudinal de madera (en embarcaciones antiguas) o acero (en embarcaciones modernas) desde donde nacen las cuadernas (costillas) o las varengas.
En embarcaciones antiguas podía llevar en la parte superior una sobrequilla (contraquilla superior) o un conjunto de sobrequillas.
En embarcaciones de gran porte la quilla consiste en una pieza plana (quilla horizontal), cuyo canto superior es el plano de referencia o construcción, y otra pieza vertical (quilla vertical o quilla central).
En las embarcaciones a vela la quilla tiene además la finalidad de agregar peso bajo (lastre) a la embarcación para compensar la acción del viento sobre las velas.