Vela mayor es la vela más importante que se iza en los navíos de un solo palo.
De haber más de un palo, las velas siguen en general los nombres de los palos o masteleros, vergas o estayes en los que se envergan.
Así sería la vela sostenida por el palo y verga mayores.
En los navíos de velas cuadradas, es la mayor del palo y ocupa la posición inferior, por debajo de la gavia baja.
Si se diera el caso de haber más de un palo mayor, se especificarían por el nombre del palo: mayor de proa, centro o popa.