Nació en Madrid en 1593, siendo bautizado ese mismo año en la parroquia de San Ginés.Su madre también murió en Sevilla, donde la familia se había trasladado para embarcar hacia las Indias.Sin embargo, su mayor contribución a la arquitectura del siglo xvii fue su tratado de arquitectura Arte y Vso de Architectvra, publicado en dos partes, la primera en 1639 y la segunda en 1665.[2] Sus tratados y las obras importantes que realizó le sirvieron para ser considerado un arquitecto prestigioso en España.Ello, unido a la falta de un manual práctico sobre el tema en español le movió a escribir un tratado, Arte y Vso de Architectvura, publicado en dos partes, la primera en 1639 y la segunda en 1665.
Frontis de
Segunda ynpresion de la primera parte del arte y uso de architetura : dirixido al patriarcha San Joseph con el primer libro deuclides traducido de latín en Romançe conpuesto por el padre Fr. Laurencio de S. Nicolás
, 1667.
Biblioteca Nacional de España
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