Se ignora la fecha y lugar de su nacimiento, aun cuando es seguro que era español.
Fue Ulloa quien, al recorrer el Alto Golfo de California, estableció correctamente que la península no era una isla, como se había creído equivocadamente desde el primer descubrimiento de esas tierras por Fortún Jiménez y el propio Hernán Cortés.
Cinco años más tarde, Bolognini Zaltieri publicó un mapa que mostraba un estrecho y tortuoso estrecho de Anián que separaba Asia de América.
El estrecho creció en la imaginación europea como una vía marítima fácil que uniría Europa con la residencia de Jaghan (el Gran Khan) en Catay (China norte).
Originalmente fue emplazado aproximadamente a la latitud de la actual San Diego (California).
Embarcándose en un bote, dice haber bogado hasta Acapulco,¡un viaje de casi dos mil millas marinas!