Nació en Vergara, Guipúzcoa, en el seno de una familia hidalga y posteriormente se establecería en la Nueva España.
En 1784 se establece en Pátzcuaro de donde llegó a ser regidor y alférez real.
Yturbe y Hériz se destacó en el comercio que se realizaba en aquella época, por la ruta comercial que conectaban Pátzcuaro con Acapulco, que utilizando recuas de mulas transportaban las mercancías del Galeón de Manila que iban a Europa pasando primero por Ciudad de México, Puebla, Veracruz y La Habana.
Tras establecerse primero en la denominada Casa de la Escalera Panda[4] en Portal Guerrero 27, Yturbe adquirió la casa que hoy se denomina Mansión Iturbe en Portal Morelos 59.
Esta perteneció a don José María Abarca quien estuvo relacionado con figuras precursoras de la independencia de México de Valladolid hoy Morelia, entre los cuales se encontraban Nicolás Michelena y su hermano José Mariano Michelena y José María García Obeso entre otros personajes que participaron en la Conspiración de Valladolid en 1809.