En 1319, la muerte de su padre dejó a su hermano mayor, Carlos, como heredero del Condado de Etampes, mientras que él heredaría Évreux, en Normandía.
En Navarra la situación fue aprovechada para desligarse de la Corona francesa.
[3] En marzo de 1328 caballeros y representantes de las villas acordaron en Puente la Reina no actuar por separado en la sucesión del reino.
Iniciada la Guerra de los Cien Años, se puso de parte de su primo Felipe VI, y con el rey escocés (David II) y el bohemio (Juan I) lucharon en Tournai y Cambrai.
Siendo Navarra un reino ibérico, también prestó atención a los problemas que ocurrían en la península y participó en la Reconquista, aliado del rey Alfonso XI de Castilla contra el Reino de Granada, tomando parte en el asedio de Algeciras en (1343), donde contrajo una grave dolencia, que le obligó a regresar a su reino.