Durante el reinado del emperador Luis IV, su hijo Esteban sirvió como vogt de Suabia y Alsacia.
Esteban II fue el último hijo del emperador Luis IV, que fue absuelto en 1362 de la excomunión papal.
Cuando el duque Meinhard III de Tirol, hijo de su hermano mayor, Luis V el Brandenburger murió en 1363, Esteban II sucedió también en la Alta Baviera e invadió el Tirol.
Para fortalecer su posición contra el duque Rodolfo IV de Austria se alió con Bernabé Visconti.
El conflicto con su hermano Luis VI el Romano sobre el patrimonio bávaro de Meinhard finalmente provocó también la pérdida de Brandeburgo por la dinastía Wittelsbach desde entonces Luis hizo a Carlos IV heredero contratado.