Fue su hermano Bernardo quien, queriendo asegurarse una alianza con Baviera, arregló el matrimonio de Beatriz con Luis, duque de Alta Baviera.

Durante su matrimonio, Beatriz dio a luz a seis hijos, pero solo tres llegaron a la edad adulta: Matilde —por matrimonio margravine de Meissen—, Luis V el Brandeburgués —más tarde duque de Alta Baviera, margrave de Brandemburgo y conde del Tirol— y Esteban II —más tarde duque de la Baja Baviera—.

Los dos reyes rivales continuarían su disputa el resto de su vida.

Dos años después de su muerte, Luis IV se volvió a casar, con Margarita, condesa de Henao.

Luis y Beatriz tuvieron seis hijos; tres de ellos vivieron hasta llegar a la edad adulta: