Sus abuelos maternos fueron Béla IV de Hungría y María Laskarina.

Su madre introdujo el nombre de Esteban en la dinastía Wittelsbach con su hijo menor.

Para reducir la influencia de los Wittelsbach el Papa Nicolás IV negó su carrera espiritual en Salzburgo y Esteban se convirtió en un co-reinante de sus hermanos.

En 1299, Esteban se casó con Jutta de Schweidnitz.

Ella era hija del duque Bolko I de Jawor y Świdnica y Beatriz de Brandenburgo.