Enrique XIII de Baviera

En 1254, sucedió a su padre junto con su hermano Luis II en Baviera y el Palatinado.

En agosto de 1257, Otakar invadió Baviera, pero Enrique y Luis consiguieron repeler el ataque.

Durante el conflicto del rey Rodolfo I de Habsburgo con Otakar II, el duque Enrique cambió varias veces la lealtad.

Enrique XIII fue sucedido por su hijo mayor Otón III, que también se convirtió en rey de Hungría.

La pareja estuvo casada durante veintiún años y tuvo diez hijos: