Esteban III de Baviera

Ana era hija del emperador bizantino Alejo III Ángelo y Eufrósine Ducas.Esteban III recibió Baviera-Ingolstadt, quien acabó viendo que el reparto le ponía en una posición inferior.De 1395 a 1397 también gobernó Baviera-Múnich conjuntamente con Juan II tras un conflicto armado entre los dos hermanos.A la muerte de sus dos hermanos, Esteban intentó extender su ducado, lo que provocó un largo enfrentamiento con sus sobrinos.Su intento en 1410 por reconquistar el Tirol, cedido por su padre a los Habsburgo, tampoco tuvo éxito.