Es una joven gitana parisina (aunque al final del libro se revela que su madre biológica era una mujer paya).
Ella atrae la atención de los hombres con sus bailes seductores, y rara vez se la ve sin su inteligente cabra Djali.
Los vecinos concluyen que los gitanos se han comido a la bebé y Paquette huye desesperada de la ciudad.
El bebé deforme es exorcizado y enviado a París, dejándolo expósito en la catedral de Nôtre-Dame.
Quince años más tarde, Agnes es Esmeralda y vive feliz con los gitanos de París, ganando unas monedas con su baile.
Conserva un amuleto de sus padres que está convencida le ayudará a encontrarles mientras ella mantenga su virtud.
Con ese gesto despierta un profundo amor en el muchacho, aunque debido a su aspecto físico, ella le rechaza cuando trata de besarle la mano agradecido.
El jorobado lo encuentra saliendo de casa de su prometida y le dice que Esmeralda quiere verle; creyendo que la chica había muerto, Febo toma a Quasimodo por un demonio invocado por la gitana desde el infierno y huye aterrado.
Antes de que Frollo pueda entender la acción, Quasimodo entra, lo sujeta y lo lanza contra la pared.
Cuando lo agarra para rematarlo, la luz de la luna ilumina su rostro y Quasimodo se detiene sorprendido al reconocerlo.
Los gitanos son masacrados mientras Quasimodo corre a la celda de Esmeralda, desesperándose al encontrarla vacía.
Se han realizado numerosas adaptaciones cinematográficas de la obra, con mayores o menores modificaciones en la trama y el personaje.
Habitualmente, Esmeralda es presentada un poco más mayor que su versión literaria, en torno a los veinte años y no dieciséis.
También existe una adaptación en versión musical creada por Luc Piamondon y Richard Cocciante, Notre-Dame de París.