Posteriormente, como era común en los príncipes alemanes, siguió la carrera militar.
Su carrera se inició en el ejército del gran ducado de Hesse en 1854.
Como oficial militar participó en las guerras austro-prusiana y franco-prusiana.
Según la reina Victoria, Enrique sufría de tics nerviosos, al igual que su hermana Ana.
De este matrimonio tendría también un hijo único varón, Elimar (1893-1917), barón de Dornberg, que participaría en la Primera Guerra Mundial, como oficial del ejército bávaro.