Era la hermana mayor de Jorge Karađorđević, el príncipe heredero de Serbia, y Alejandro, que sería rey de Yugoslavia.
Elena era también sobrina de la princesas Anastasia de Montenegro (esposa del gran duque Nicolás Nikoláyevich de Rusia) y de Militza de Montenegro, esposa del gran duque Pedro Nikoláyevich de Rusia; ambas mujeres presentaron a Grigori Rasputín a la zarina Alejandra.
[1] Nació princesa Elena de Serbia, y fue conocida como Elena Petrovna y Jelena Petrovna después de su matrimonio.
Se refugió en Suecia en 1919, y luego se trasladó a Francia, falleciendo en Niza en 1962.
Su hija Catalina vivió en Montevideo y Buenos Aires, donde murió en 2007, siendo la última miembro de la familia imperial en nacer antes de la revolución.