Era tío del príncipe-obispo Petar II Petrović-Njegoš y hermano menor de Danilo Petrović-Njegoš, futuro gobernante de Montenegro .

Durante su reinado, Montenegro, siendo principado-obispado, luchó por su independencia y autonomía frente al Imperio otomano.

Se le considera un valiente líder militar y un defensor de la causa montenegrina.

Mirko Petrović-Njegoš también buscó estrechar las relaciones internacionales de Montenegro y logró establecer vínculos con varias potencias europeas, como Rusia y Austria-Hungría.

Petrović ha escrito varios ensayos, entre los que destaca un libro de poesía, actualmente presentado en la Biblioteca del Congreso de Estados Unidos en Washington D. C., titulado Junački spomenik (Monumento Histórico; LCCN: 55037918).