Así vendría a significar fortaleza o castillo junto al río.El municipio se encuentra situado terreno montuoso a la orilla derecha del Tajo, que atraviesa su término de este a oeste, en la comarca de Torrijos.Existe un arroyo denominado del Carpio que desemboca en el Tajo.Las zonas de labranza se denominan Calatravilla, Bayona, los Valles, Quintanilla, Ventilla, Velasco, Cabezaparda, Cerrotravieso, la Arcuela, los Chortales, las Veguillas, Parditos, Portachuelo, Piedras del Gallo, Madrigal, Obra Molinera, Bañuela, Valdelaosa, Juan Molina, Alejillos y Madrigalejo.En 1196, este mismo rey les vuelve a donar terrenos comprendidos entre los ríos Torcón y Cerdena.La zona de Ronda empieza a ser despoblada por la insalubridad del río.Otra posibilidad es tomar la A-42 hasta Olías del Rey (PK 64) y allí tomar dirección Bargas - Torrijos - La Puebla de Montalban - El Carpio de tajo.
