El término "Mesegar" podría derivar con el sufijo -ar de la planta denominada masiega o marciega, que se cría junto a los ríos, arroyos o estanques, pudiendo haber tenido la forma original de Marcegar.

El cerro denominado Cruz Colorá es la segunda cota más alta del municipio con una altitud de 502 m. La presencia humana en la zona se remonta al Paleolítico.

En la zona conocida como La Vega de Santa María, en la parte derecha del Tajo, se han encontrado importantes yacimientos arqueológicos de diferentes culturas que van desde esta época hasta la presencia romana y el asentamiento visigodo.

Durante el siglo XIX se producía «trigo, cebada, garbanzos, habas, algarrobas, guisantes, avena, aceite y frutas»,[4]​ manteniéndose así mismo ganado lanar, porcino, bueyes y mulas de labor.

En cuanto a la industria destacaba la del esparto y la exportación de frutas.