Las herramientas más características son raederas, puntas, hendidores, cuchillos de dorso, etc.[2]​ Aunque algunos autores consideran que en este momento aparecieron las primeras cabañas al aire libre en los lugares de clima más cálido, mientras que en los que mantenían un clima más frío (o en momentos de clima frío) el hombre se refugiaba al abrigo de cuevas, otros investigadores opinan que las primeras cabañas aparecieron en el Paleolítico Superior.

Aparecen los primeros enterramientos relacionados básicamente con tres tipos de ritos: La industria lítica se realiza básicamente sobre lascas y se caracteriza por el uso de la técnica de talla Levallois, que permite crear útiles más especializados.

Esta técnica de transición del Paleolítico Inferior final o Paleolítico Medio antiguo se asocia en Atapuerca al Homo heidelbergensis, mientras que el Musteriense clásico en sus distintas variantes o Modo 3 del Paleolítico Medio se asocia en la península ibérica y el resto de Europa a los Neandertales (Homo neanderthalensis).

En Italia se registran varios hallazgos y en Croacia, el de Krapina.

La prolongación hacia el oriente es clara: entre 1925 y 1932, en el Monte Carmelo, Dorothy Garrod descubrió restos óseos neanderthales y modernos y abundante material cultural, incluidas piezas musterienses, en las cuevas de Tabun, Wad, Tabun y Skhul; otros hallazgos musterienses se han producido en Kiik Koba (Crimea); en la Cueva de Shanidar de los montes Zagros (Irak) y en Teshik Tash, cerca de Baisum (Uzbekistán).