La diócesis tiene 19 457 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en el estado de Tamaulipas en los 8 municipios de: Matamoros, Reynosa, Valle Hermoso, Río Bravo, Camargo, Gustavo Díaz Ordaz, San Fernando y Méndez.
La sede de la diócesis se encuentra en Heroica Matamoros (o Matamoros), en donde se halla la Catedral de Nuestra Señora del Refugio.
El papa Pío IX elevó en 1870 el vicariato a la categoría de diócesis por la bula Apostolicam in universas y puso como obispo a Ignacio Montes de Oca y Obregón.
La sede de la diócesis de Tamaulipas fue originalmente Ciudad Victoria, misma sede que se trasladó en 1922 a Tampico.
[1] El papa Juan XXIII nombró como primer obispo a Estanislao Alcaraz y Figueroa, recibiendo este la consagración en 1959.